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4月21日消息，国家知识产权局信息显示，南京三宝科技股份有限公司、中华人民共和国南京海关、上海海关学院、江苏佳利达国际物流股份有限公司、中国电子口岸数据中心南京分中心、江苏飞力达国际物流股份有限公司、南京理工大学紫金学院申请一项名为“基于多智能体持续学习的无人物流通关协同方法”的专利。申请公布号为CN121882652A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2026年3月20日，发明人廖凡、法勇、廖日卿、王炜、张宸煦、潘红斌、刘宁、陈鹏飞、郭小锋、陈勇伟、车洵、宗平，专利代理机构南京知识律师事务所，专利代理师何冰，分类号G06Q10/0631、G06Q50/26、G06N3/006、G06N3/0442、G06N3/0475、G06N3/096、G06N5/01、G06N5/04、G06F9/50。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多智能体持续学习的无人物流通关协同方法，包括以下步骤：S1，场景建模与约束表达，抽象多智能体系统，形式化约束与合规判定条件，建立与通关业务流程相一致的任务状态机；S2，多智能体协同决策机制，生成用于执行的替代路径、替代交接点与替代资源分配方案；S3，自博弈情景生成与策略学习，构建协作—对抗混合的训练机制，引入与海关目标一致的多目标学习准则；S4，持续学习与规则增量适配；S5，跨智能体知识蒸馏与共享记忆，提升群体一致性与可迁移性；本方案具有提升通关吞吐与时效、降低排队与拥堵；减少人工改规则与人工调度成本；保障“不断链、不滞留、不违规”；有效支撑规模化推广应用的特点。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多智能体持续学习的无人物流通关协同方法发明专利公布CN0.62026-03-20CN121882652A2026-04-17廖凡、法勇、廖日卿、王炜、张宸煦、潘红斌、刘宁、陈鹏飞、郭小锋、陈勇伟、车洵、宗平2基于大语言模型的海关物流监管微服务动态编排方法发明专利公布CN9.X2026-03-20CN121879956A2026-04-17廖凡、法勇、廖日卿、王炜、王健、刘宁、张雨、单晓霞、张宸煦、潘红斌、杨明、车洵、宗平3一种预警系统的测试场景构建方法发明专利授权CN9.22025-07-22CN120523670B2025-11-14席建锋、赵丽艳、马风奎、梁彪、任园园、郑雪莲、刘佳4道路运输车辆行驶风险不确定性预测方法及系统发明专利授权CN7.52025-07-08CN120808595B2026-03-17刘晓冰、黄嘉禾、段钰、杨小宝、梁彪、韩正平、王云、闫学东5一种集成式模型预测避障规划与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-06-17CN120353229A2025-07-22任园园、王杰、郑雪莲、席建锋、李显生、邹涛、陈庆安6一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.X2025-06-17CN120335459B2025-09-05郑雪莲、王杰、任园园、席建锋、李显生、梁彪、陈黎7一种面向电路仿真分区技术的基于机器学习的剪枝方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.02024-11-27CN119740528A2025-04-01陆生礼、陈前、马风奎、梁彪8一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.62024-07-29CN118545067B2024-09-20席建锋、李兴佳、郑黎黎、马风奎、梁彪、郝宇博、费敏学、张星、蒋学辉、秦夷、丁同强、刘诗楠、殷慧娟、邰文龙9一种基于剪枝和图分割优化的区域分解方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.92023-08-10CN117034851A2023-11-10陆生礼、陈前、梁彪、邹涛10一种基于RISC-V向量指令扩展的低硬件开销向量处理器架构发明专利实质审查的生效、公布CN9.12023-02-15CN116521229A2023-08-01陆生礼、李博文、梁天柱、杨啸风、张军民、梁彪、邹涛11一种进境船员异常行为检测装置实用新型授权CN3.X2021-06-30CN215182056U2021-12-14王韬、杨明、简得辉、季必晔、朱金连、杨波、廖凡、何春12一种海关关员关容检测装置实用新型授权CN6.52021-06-17CN215117643U2021-12-10王韬、杨明、简得辉、季必晔、朱金连、杨波、廖凡、何春13一种船舶停靠监管系统实用新型授权CN6.02021-05-31CN215416687U2022-01-04王韬、杨明、简得辉、季必晔、朱金连、杨波、廖凡、何春14一种基于车载电子标签技术的拥堵区域识别方法发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN4.72019-02-03CN109785622B2020-12-11邹涛、陈黎、梁彪、陈庆安15一种基于灰度转换的交通视频数据获取方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.52019-02-03CN109919883B2021-06-22梁彪、邹涛、陈庆安、陈黎16一种基于FPGA的计算优化的卷积神经网络加速器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.X2018-12-07CN109598338B2023-05-19陆生礼、庞伟、舒程昊、范雪梅、吴成路、邹涛17一种针对硬件实现稀疏化卷积神经网络推断的加速方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.12018-12-06CN109711532B2023-05-12陆生礼、庞伟、吴成路、范雪梅、舒程昊、梁彪18一种基于元学习的细粒度分类方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN5.32018-11-30CN109711433A2019-05-03陆生礼、庞伟、阮小千、范雪梅、武瑞利、向丽苹、梁彪19一种基于梯度下降的自适应步长估计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN3.72018-11-22CN109459028A2019-03-12刘昊、蔡磊磊、邹涛20一种基于Attention-LSTM网络的视频行为识别方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.52018-11-22CN109740419B2021-03-02陆生礼、庞伟、向丽苹、范雪梅、舒程昊、吴成路、阮小千、梁彪、邹涛21一种基于双通道卷积神经网络的视频在线行为检测方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN1.62018-11-07CN109447014A2019-03-08陆生礼、庞伟、向丽苹、范雪梅、舒程昊、梁彪22一种航天器数据采集无线网络的高稳定性路由选择方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.X2018-10-30CN109257790B2021-08-31刘昊、王飞、邹涛23一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN6.62018-10-29CN109323695A2019-02-12刘昊、查丹柯、梁彪24基于个人兴趣用户模型的云端可搜索加密方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.52018-07-24CN109145079B2022-07-19黄海平、刘星晨、梁彪、戴华、陈龙、于湃、吕宽、马子洋25基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN1.02018-05-09CN108803411A2018-11-13陈静、倪新洁、梁彪、邹涛、陈庆安、陈黎26海关通关检测装置实用新型授权CN2.62016-12-28CN206991371U2018-02-09王韬、季必晔、杜宏健、方建、张祖栋、周利华27公交车辆运行状态车内查询装置实用新型专利权的终止、授权CN0.92016-08-31CN206249575U2017-06-13邹涛、张凯、刘云、顾子鹏28一种基于RFID电子车牌及路时加权的城市道路拥堵费计费方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN9.82016-03-14CN105809755A2016-07-27邹涛、倪新洁、梁彪29一种用于温度报警的无源超高频RFID标签发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN3.42015-09-25CN105160389A2015-12-16辛柯俊、吴涛、吴剑、李钢、邹涛30一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置实用新型专利权的终止、授权CN2.92015-09-23CN205080568U2016-03-09杜宏健、李铭、倪新洁、季必晔、王韬、方建、杨大照31数据采集器（冠字号）外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、外观设计专利权授予CN9.72015-08-06CN303508390S2015-12-16王威、钱晓峰、李瑞峰、张敬文、张嘉琪32一种冠字号采集器记录追溯装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予CN4.52015-07-29CN204883920U2015-12-16王威、钱晓峰、李瑞峰、张敬文、张嘉琪33基于射频识别标签ID的传感器采集数据合法性检验方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN7.72015-01-29CN104639543A2015-05-20辛柯俊、邹涛、梁彪、朱雪金、秦中元34固定式主密码控制器及应用该控制器的安全卸油系统发明专利专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN8.42014-12-23CN104537739B王威、陈宇、姜刚、李庭、张嘉琪35流水线物品计数检测装置实用新型授权CN7.22014-11-04CN204229454U2015-03-25辛柯俊、王燕清、倪新洁、杨旭、林宜旻36周转箱堆放管理检测装置实用新型专利权的终止、授权CN9.62014-05-23CN204383924U2015-06-10王燕清、辛柯俊、梁彪、李亚竹37一种淋雨模拟装置实用新型专利权的终止、授权CN5.92014-05-19CN203870887U2014-10-08王燕清、辛柯俊、梁彪、武雁榕38定位天线实用新型专利权的终止、授权CN5.62014-04-09CN203871458U2014-10-08高波、毛传洲、李筱珊39定位天线外观专利专利权的终止、授权CN1.X2014-04-09CN302982227S2014-10-29高波、毛传洲、李筱珊40固定式主密码控制器外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权CN5.X2014-01-28CN302848400S2014-06-18王威、李爱军41一种防水安全智能锁实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN3.02013-11-12CN203547285U2014-04-16王威、李爱军42GPS物流智能锁外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN1.02013-11-11CN302801238S2014-04-23王威、李爱军43狭小区域安全行车影像装置实用新型专利权的终止、授权CN1.72013-09-11CN203496770U2014-03-26郭亚军、吴剑、薛飞44一种周转箱控制总成实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN8.72013-06-26CN203324794U2013-12-04辛柯俊、康俊平、祁凯、封伟、谭坤45一种自动统计车辆捕获率的检测装置实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN1.92013-06-26CN203325218U2013-12-04王燕清、林宜旻、石朝侠、鲍友山、陈志平46一种多方位全自动读写器标签测试检测装置实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN3.72013-06-26CN203325012U2013-12-04王燕清、林宜旻、石朝侠、陈志平、鲍友山47一种车载无线终端实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN8.72013-06-26CN203318317U2013-12-04吴剑、李钢、王辉48一种UHF RFID读写器天线实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN0.22013-06-26CN203326098U2013-12-04吴涛、辛柯俊、吴剑、李钢、邹涛49一种防水微型马达实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN6.02013-06-26CN203326766U2013-12-04赵定淳、祁凯、谭坤50一种低成本RFID标签芯片实用新型专利权的终止、专利权的终止、授权CN6.62013-06-26CN203386226U2014-01-08辛柯俊、吴涛、吴剑、李钢、邹涛
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多智能体持续学习的无人物流通关协同方法发明专利公布CN0.62026-03-20CN121882652A2026-04-17廖凡、法勇、廖日卿、王炜、张宸煦、潘红斌、刘宁、陈鹏飞、郭小锋、陈勇伟、车洵、宗平2基于大语言模型的海关物流监管微服务动态编排方法发明专利公布CN9.X2026-03-20CN121879956A2026-04-17廖凡、法勇、廖日卿、王炜、王健、刘宁、张雨、单晓霞、张宸煦、潘红斌、杨明、车洵、宗平3冷链物流全程跟踪管理方法、系统及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.22025-05-06CN120087872B2025-07-25蒋劼、任鸣虎4一种物流车辆动态调度方法、系统及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.02025-04-30CN120087863B2025-07-25吴伟、王准嘉5一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-02-24CN119898411A2025-04-29潘红斌、郑坤明、孟钧、顾文俊6一种基于WCS仓库控制系统的自动分拣设备及方法发明专利授权CN0.X2024-11-12CN119460490B2026-02-03王哲、薛庆州7基于云计算平台的智能物流监控预警系统发明专利授权、公布CN8.12024-08-02CN118569764B2024-11-26王哲8基于物联网的物流规划管理系统发明专利授权、公布CN2.52024-07-31CN118569446B2024-11-26王哲、薛庆州9一种货品自动识别分拣的智能仓储方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.02024-01-25CN117635026B2024-04-19潘红斌10一种智慧仓库的货物电子标签管理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.22023-10-08CN117035616B2024-02-13潘红斌11一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.92022-05-18CN114862226B2023-08-11丁红明、陈志峰、王国伟12一种基于猫群算法的立体式仓储优化方法及立体式仓库发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN6.82022-05-09CN114781269B2022-12-06丁红明、吴伟、黄仁义13一种基于蚁群算法的货物优化配送方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN9.52021-06-16CN113222520A2021-08-06潘红斌14一种基于神经网络的冷链物流监控方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.32021-06-16CN113269500B2022-06-10潘红斌15基于优化效率评价算法的智能无人物流运输方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.52020-12-31CN112686609B2021-08-13潘红斌16一种智能无人物流运输方法和系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN7.92020-12-31CN112668973B2024-01-23潘红斌17一种智慧对准装箱系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.X2020-01-13CN111114914B2020-10-02潘红斌18一种智能化物流运输系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.12020-01-13CN111199375B2021-01-01潘红斌19一种物流调度系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.72020-01-13CN111368999B2021-04-02潘红斌20基于SVM动态物流大数据预警分析及保护方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN7.92019-12-13CN111062664A2020-04-24潘红斌
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多智能体持续学习的无人物流通关协同方法发明专利公布CN0.62026-03-20CN121882652A2026-04-17廖凡、法勇、廖日卿、王炜、张宸煦、潘红斌、刘宁、陈鹏飞、郭小锋、陈勇伟、车洵、宗平2一种具有纠偏功能的托盘定位装置实用新型授权CN4.02025-04-14CN223905905U2026-02-13盛化伟、成穏兵、王岳云、徐国庆、张红官、印涛3一种防撞击的阻尼辊筒传输装置实用新型授权CN0.32025-03-15CN223891799U2026-02-10盛化伟、成稳兵、王岳云、徐国庆、张红官、印涛4一种模块化多层分拣装置实用新型授权CN9.02025-03-15CN224114595U2026-04-14盛化伟、成稳兵、王岳云、徐国庆、张红官、印涛5一种多功能高位拣选车实用新型授权CN6.02024-06-19CN222497463U2025-02-18盛化伟、成穏兵、王岳云、徐国庆、张红官6一种对接托盘称重装置实用新型授权CN7.52024-06-19CN222514404U2025-02-21盛化伟、成穏兵、王岳云、徐国庆、张红官7一种便于物流多种作业的集成式拣选车实用新型授权CN0.32023-06-30CN220163900U2023-12-12盛化伟、王岳云、成穩兵、徐国庆、张红官8一种便于空间调节的高承载式周转箱实用新型授权CN3.52023-06-30CN220164506U2023-12-12盛化伟、王岳云、成穩兵、徐国庆、张红官9登高拣选车实用新型授权CN8.22022-03-01CN217436727U2022-09-16徐国庆10自动化在线检重设备实用新型授权CN9.22020-03-23CN211576317U2020-09-25徐国庆、盛化伟、王岳云、朱彬11料箱用自动除尘设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN4.82020-01-19CN111151538A2020-05-15徐国庆12料箱用自动除尘设备实用新型授权CN5.92020-01-19CN211990136U2020-11-24徐国庆13柔性周转料箱发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN2.42019-12-04CN110844251A2020-02-28朱彬、徐国庆、盛化伟、王岳云14柔性周转料箱实用新型授权CN4.12019-12-04CN211568574U2020-09-25朱彬、徐国庆、盛化伟、王岳云15汽车座椅用周转托盘实用新型授权CN1.X2019-01-25CN209701168U2019-11-29徐国庆16汽车座椅用周转托盘发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN7.X2019-01-25CN111483676A2020-08-04徐国庆17影像识别制标设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN2.42018-01-11CN108063888A2018-05-22徐国庆18产品出货复核检验设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN3.62018-01-11CN108088850A2018-05-29徐国庆19影像识别制标设备实用新型授权CN4.12018-01-11CN207720265U2018-08-10徐国庆20产品出货复核检验设备实用新型授权CN2.62018-01-11CN207717642U2018-08-10徐国庆
